El cable entre el cabezal de lijado de Mirka AIROS y el panel de control está específicamente diseñado para ser usado en aplicaciones robotizadas.
Por el momento, la AIROS viene sin un sensor de fuerza. Se pueden instalar sensores de carga y de fuerza externos, dependiendo del robot en cuestión.
Los siguientes componentes electrónicos están incluidos en los diferentes paneles.
Modbus:
Unidad de Accionamiento del Motor
Unidad de suministro de Potencia 48V
Profinet:
Unidad de accionamiento del motor
Unidad de suministro de Potencia 48V
Puerta Profinet
Unidad de suministro de Potencia 24V
Cable Adaptador de Profinet
Los códigos están disponibles en el manual.
Cada componente se puede pedir por separado. La Unidad de Accionamiento del Motor también se puede conectar directamente a la unidad de suministro de potencia de 48 V del panel principal. Los códigos de cada componente, junto con la descripción de la instalación eléctrica, están disponibles en el manual.
La Unidad de Accionamiento del Motor es un sistema no PLC que toma la entrada/proporciona la salida de una serie de protocolos diferentes. Se puede conectar a un PLC y de ahí a un HMI.
La elección entre los diferentes sistemas de comunicación (Profinet, Modbus y Digital Interface) se hace con el usuario, dependiendo del sistema de comunicación que se utiliza en cada aplicación específica.